{"id":2156,"date":"2011-01-21T12:03:51","date_gmt":"2011-01-21T10:03:51","guid":{"rendered":"https:\/\/groupe-grim.com\/bmw\/?p=2156"},"modified":"2011-01-21T12:05:43","modified_gmt":"2011-01-21T10:05:43","slug":"conduite-automatisee-la-boite-a-idees-de-bmw","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/groupe-grim.com\/bmw\/conduite-automatisee-la-boite-a-idees-de-bmw\/","title":{"rendered":"Conduite automatis\u00e9e, la bo\u00eete \u00e0 id\u00e9es de BMW."},"content":{"rendered":"<p>Arriver \u00e0 bon port, prot\u00e9ger les pi\u00e9tons, assister le conducteur, am\u00e9liorer son style de conduite&#8230; les ing\u00e9nieurs de BMW planchent sur les technologies embarqu\u00e9es des futurs mod\u00e8les.<br \/>\nD\u00e9sormais, l\u2019automobile doit permettre de se d\u00e9placer en toute s\u00e9curit\u00e9 en r\u00e9duisant au maximum les contraintes. Les facteurs de mise au point de ces nouvelles technologies n\u2019ont pas pour but de d\u00e9responsabiliser l\u2019homme, mais de lui \u00e9viter la fatigue, car plus le temps pass\u00e9 au volant augmente plus il perd de son efficacit\u00e9 et de son attention.<br \/>\n<br \/>\n<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/groupe-grim.com\/bmw\/wp-content\/uploads\/2011\/01\/tecbm_0025.jpg\" alt=\"tecbm_0025\" title=\"tecbm_0025\" width=\"600\" height=\"400\" class=\"aligncenter size-full wp-image-2159\" srcset=\"https:\/\/groupe-grim.com\/bmw\/wp-content\/uploads\/2011\/01\/tecbm_0025.jpg 600w, https:\/\/groupe-grim.com\/bmw\/wp-content\/uploads\/2011\/01\/tecbm_0025-480x320.jpg 480w\" sizes=\"(min-width: 0px) and (max-width: 480px) 480px, (min-width: 481px) 600px, 100vw\" \/><br \/>\n<br \/>\nReste un \u00e9l\u00e9ment incontournable dans le d\u00e9veloppement de nouveaux syst\u00e8mes : la l\u00e9gislation. En effet, en 1968 la convention de Vienne a d\u00e9fini que chaque conducteur devait \u00eatre responsable, ce qui limite l\u2019automatisation \u00e0 bord des v\u00e9hicules. Sauf que depuis l\u2019automobile et son environnement ont \u00e9volu\u00e9 au point d\u2019arriver \u00e0 une contradiction : le juridique freine l\u2019innovation et la s\u00e9curit\u00e9, \u00e0 l\u2019inverse de l\u2019ing\u00e9nieur. Pour cela, un consortium europ\u00e9en a \u00e9t\u00e9 cr\u00e9\u00e9 afin de d\u00e9gager des normes communes, notamment sur l\u2019int\u00e9gration des aides automatis\u00e9es \u00e0 la conduite. D\u2019ici un changement de l\u00e9gislation, BMW travaille sur divers syst\u00e8mes \u00e0 son initiative ou dans le cadre de programmes europ\u00e9ens ou allemands.<br \/>\n<br \/>\nEn avant-premi\u00e8re, nous avons d\u00e9couvert et test\u00e9 les nouvelles technologies qui \u00e9quiperont, pour certaines, les futures BMW \u00e0 court et moyen terme.<br \/>\n<\/p>\n<blockquote><p><strong>I  Syst\u00e8mes actifs<\/strong><\/p><\/blockquote>\n<p>1 \/ Freinage d\u2019urgence actif<br \/>\nDans la plupart des collisions, le conducteur n\u2019a pas suffisamment frein\u00e9, malgr\u00e9 l\u2019assistance au freinage d\u2019urgence. Un peu comme Volvo et son City Safety, BMW explore le concept puisque d\u00e8s que le conducteur s\u2019approche d\u2019un v\u00e9hicule sans freiner, une alerte retentit (sonore, vibratoire et visuelle) puis s\u2019il n\u2019agit pas sur la p\u00e9dale de frein, le v\u00e9hicule le fait automatiquement avec plus ou moins de puissance selon la situation. Les ing\u00e9nieurs prennent aussi en compte le v\u00e9hicule qui suit afin d\u2019\u00e9viter les chocs par l\u2019arri\u00e8re.<br \/>\n<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/groupe-grim.com\/bmw\/wp-content\/uploads\/2011\/01\/tecbm_0015.jpg\" alt=\"tecbm_0015\" title=\"tecbm_0015\" width=\"600\" height=\"380\" class=\"aligncenter size-full wp-image-2160\" srcset=\"https:\/\/groupe-grim.com\/bmw\/wp-content\/uploads\/2011\/01\/tecbm_0015.jpg 600w, https:\/\/groupe-grim.com\/bmw\/wp-content\/uploads\/2011\/01\/tecbm_0015-480x304.jpg 480w\" sizes=\"(min-width: 0px) and (max-width: 480px) 480px, (min-width: 481px) 600px, 100vw\" \/><br \/>\n<br \/>\n2 \/ Alerte de d\u00e9rive<br \/>\nOutre le syst\u00e8me d\u2019\u00e9vitement au freinage, BMW planche sur un moyen d\u2019\u00e9viter les collisions lat\u00e9rales, notamment sur autoroutes, en r\u00e9duisant les rapprochements de v\u00e9hicules. En ligne droite, quand l\u2019un d\u2019eux se d\u00e9cale, il pr\u00e9vient par des vibrations dans le volant. Si le v\u00e9hicule d\u2019\u00e0 c\u00f4t\u00e9 se rapproche, le volant vibre et la voiture se d\u00e9porte automatiquement \u00e0 gauche sauf si les capteurs lat\u00e9raux d\u00e9tectent la pr\u00e9sence d\u2019un mur.<br \/>\n<br \/>\n3 \/ Assistant de r\u00e9tr\u00e9cissement de voie<br \/>\n Ce syst\u00e8me mesure la largeur de la voie et si la voiture ne passe pas une alerte est \u00e9mise. Surtout pratique pour les v\u00e9hicules au gabarit imposant.<br \/>\nAssistant d\u2019embouteillage Il faut se faire une raison, les agglom\u00e9rations sont de plus en plus encombr\u00e9es. Le syst\u00e8me Trafic Jam consiste, \u00e0 l\u2019aide du r\u00e9gulateur de vitesse actif, \u00e0 assurer une conduite automatique jusqu\u2019\u00e0 120 km\/h.<br \/>\n <br \/>\n La voiture s\u2019adapte au trafic, acc\u00e9l\u00e8re, freine et dirige le volant automatiquement. Seules conditions : le conducteur doit garder une main sur le volant et la route doit \u00eatre pourvue de lignes pour que le syst\u00e8me fonctionne.<br \/>\n<br \/> <br \/>\n4\/ Assistant d\u2019arr\u00eat d\u2019urgence<br \/>\nNombre d\u2019accidents sont dus \u00e0 des malaises cardiaques.<br \/>\nGr\u00e2ce \u00e0 un capteur install\u00e9 sur le conducteur, cet assistant permet en cas d\u2019infarctus de reprendre le contr\u00f4le du v\u00e9hicule. Par l\u2019association d\u2019une cam\u00e9ra, d\u2019un scanner et du GPS, le v\u00e9hicule passe de la voie de gauche de l\u2019autoroute jusqu\u2019\u00e0 la bande d\u2019arr\u00eat d\u2019urgence m\u00eame si le conducteur est inconscient. Une fois en s\u00e9curit\u00e9, le moteur s\u2019arr\u00eate et les secours sont alert\u00e9s.<br \/>\n<br \/>\n5\/ Protection pr\u00e9ventive des pi\u00e9tons<br \/>\n Malgr\u00e9 les normes sur les chocs pi\u00e9tons et l\u2019apparition des capots actifs, il est impossible de construire des v\u00e9hicules qui prot\u00e8gent vraiment les pi\u00e9tons. BMW axe donc sa r\u00e9flexion sur la pr\u00e9vention. Le premier dispositif int\u00e8gre une cam\u00e9ra qui d\u00e9tecte la pr\u00e9sence d\u2019un pi\u00e9ton et freine automatiquement le v\u00e9hicule.<br \/>\n<br \/>\nMais encore faut-il que la personne qui traverse ne soit pas masqu\u00e9e ni visible trop tard. Le constructeur travaille alors \u00e0 la g\u00e9n\u00e9ralisation d\u2019un transpondeur qui, plac\u00e9 par exemple dans un sac d\u2019\u00e9cole, signalerait la pr\u00e9sence de l\u2019enfant \u00e0 100 m en zone libre et \u00e0 20 m s\u2019il est masqu\u00e9 par un autre v\u00e9hicule. La g\u00e9n\u00e9ralisation massive du transpondeur pourrait se faire avec l\u2019aide des fabricants de t\u00e9l\u00e9phones mobiles.<br \/>\n<\/p>\n<blockquote><p><strong>II Aide au stationnement<\/strong><\/p><\/blockquote>\n<p>BMW a d\u00e9velopp\u00e9 un syst\u00e8me qui permet de garer son v\u00e9hicule \u00e0 distance dans son garage. Une sorte de voiture t\u00e9l\u00e9guid\u00e9e via une t\u00e9l\u00e9commande. Elle d\u00e9tecte la manoeuvre, se centre en g\u00e9rant les distances lat\u00e9rales puis se gare et coupe le moteur.<br \/>\n <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/groupe-grim.com\/bmw\/wp-content\/uploads\/2011\/01\/tecbm_0062.jpg\" alt=\"tecbm_0062\" title=\"tecbm_0062\" width=\"600\" height=\"400\" class=\"aligncenter size-full wp-image-2166\" srcset=\"https:\/\/groupe-grim.com\/bmw\/wp-content\/uploads\/2011\/01\/tecbm_0062.jpg 600w, https:\/\/groupe-grim.com\/bmw\/wp-content\/uploads\/2011\/01\/tecbm_0062-480x320.jpg 480w\" sizes=\"(min-width: 0px) and (max-width: 480px) 480px, (min-width: 481px) 600px, 100vw\" \/><br \/>\nSeule obligation, le conducteur doit rester \u00e0 3 ou 4 m\u00e8tres derri\u00e8re le v\u00e9hicule en appuyant sur le bouton, et il faut un v\u00e9hicule \u00e0 bo\u00eete automatique.<br \/>\n <br \/>\nCet assistant en phase de pr\u00e9-d\u00e9veloppement ne peut \u00eatre homologu\u00e9 pour le moment car la l\u00e9gislation impose que l\u2019on reste au volant.<br \/>\n<\/p>\n<blockquote><p><strong>III Cl\u00e9 multi-usage<\/strong><\/p><\/blockquote>\n<p>D\u00e9j\u00e0 test\u00e9e pour le paiement \u00e0 Nice depuis le printemps 2010, la technologie NFC (communication en champ proche) est promise \u00e0 une application rapide dans le monde automobile. Gr\u00e2ce \u00e0 sa connexion sans fil et s\u00e9curis\u00e9e, le NFC permet d\u2019ouvrir les portes par un simple contact et contient les param\u00e8tres du v\u00e9hicule. BMW y voit surtout un moyen d\u2019accro\u00eetre la mobilit\u00e9.<br \/>\n<br \/>\n<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/groupe-grim.com\/bmw\/wp-content\/uploads\/2011\/01\/p90056929_1.jpg\" alt=\"p90056929_1\" title=\"p90056929_1\" width=\"600\" height=\"400\" class=\"aligncenter size-full wp-image-2168\" srcset=\"https:\/\/groupe-grim.com\/bmw\/wp-content\/uploads\/2011\/01\/p90056929_1.jpg 600w, https:\/\/groupe-grim.com\/bmw\/wp-content\/uploads\/2011\/01\/p90056929_1-480x320.jpg 480w\" sizes=\"(min-width: 0px) and (max-width: 480px) 480px, (min-width: 481px) 600px, 100vw\" \/><br \/>\nLe conducteur via l\u2019internet \u00e0 bord pourra r\u00e9server un billet d\u2019avion, de train ou une chambre d\u2019h\u00f4tel. En int\u00e9grant toutes les informations, la cl\u00e9 se substitue aux titres de transport, \u00e0 la carte de paiement et permet d\u2019acc\u00e9der \u00e0 une chambre d\u2019h\u00f4tel. \u00c0 terme, BMW remplacera la cl\u00e9 par un smartphone.<br \/>\n<\/p>\n<blockquote><p><strong>IV  Assistants \u00e0 la navigation<\/strong><\/p><\/blockquote>\n<p>Comme la radio ou la climatisation, la navigation embarqu\u00e9e deviendra \u00e0 terme un \u00e9quipement de s\u00e9rie. D\u2019ailleurs, dans le cadre de la conduite automatis\u00e9e, le GPS est devenu incontournable.<br \/>\n <br \/>\n1 \/ MicroNavigation Project<br \/>\nSi, aujourd\u2019hui, un GPS sait mener un v\u00e9hicule jusqu\u2019\u00e0 une adresse via le r\u00e9seau routier, il montre ses limites dans les parkings, les centres commerciaux et les a\u00e9roports faute de cartes suffisamment d\u00e9taill\u00e9es.<br \/>\n<br \/>\nEn collaboration avec les fabricants de smartphones, BMW travaille sur l\u2019int\u00e9gration de microcartes d\u00e9taill\u00e9es t\u00e9l\u00e9chargeables \u00e0 partir d\u2019un site web. Ainsi le conducteur disposera-t-il d\u2019informations pr\u00e9cises int\u00e9grant les places de parking, l\u2019emplacement des ascenseurs, les diff\u00e9rents \u00e9tages&#8230;<br \/>\n<br \/>\n2 \/ Parking navigation<br \/>\n\u00c0 quand un mode de navigation qui fonctionnera dans n\u2019importe quel b\u00e2timent ? Les ing\u00e9nieurs tentent de pallier les lacunes du syst\u00e8me de navigation qui devient muet d\u00e8s la perte des signaux satellites. Gr\u00e2ce \u00e0 une mod\u00e9lisation en 3D, le v\u00e9hicule utilise l\u2019angle de braquage, les capteurs de roues et d\u2019acc\u00e9l\u00e9rateur pour trouver le point de destination avec pr\u00e9cision. Ces donn\u00e9es lui permettent de continuer son activit\u00e9.<br \/>\n<br \/>\n3 \/ Pedestrian Navigation<br \/>\nTout conducteur s\u2019est un jour pos\u00e9 cette question : mais o\u00f9 ai-je gar\u00e9 ma voiture ?<br \/>\n<br \/>\n<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/groupe-grim.com\/bmw\/wp-content\/uploads\/2011\/01\/tecbm_0054.jpg\" alt=\"tecbm_0054\" title=\"tecbm_0054\" width=\"600\" height=\"400\" class=\"aligncenter size-full wp-image-2177\" srcset=\"https:\/\/groupe-grim.com\/bmw\/wp-content\/uploads\/2011\/01\/tecbm_0054.jpg 600w, https:\/\/groupe-grim.com\/bmw\/wp-content\/uploads\/2011\/01\/tecbm_0054-480x320.jpg 480w\" sizes=\"(min-width: 0px) and (max-width: 480px) 480px, (min-width: 481px) 600px, 100vw\" \/><br \/>\n<br \/>\nAvec cette application, il suffit de transmettre sa position \u00e0 un smartphone d\u00e8s la fermeture des portes. Au retour, le t\u00e9l\u00e9phone permet au conducteur de retrouver son v\u00e9hicule en toute simplicit\u00e9.<br \/>\n<br \/>\n4 \/ Mobility assistance<br \/>\nCe syst\u00e8me annonce toutes les possibilit\u00e9s pour arriver \u00e0 destination quel que soit le moyen de transport.<br \/>\n<br \/>\nHoraires de bus, de m\u00e9tro, localisation d\u2019un parking et du nombre de places disponibles, pour quel co\u00fbt\u2026 \u00e0 condition toutefois que le gestionnaire du parking joue le jeu.<br \/>\n<\/p>\n<blockquote><p><strong>V Conduite plus efficiente<\/strong><\/p><\/blockquote>\n<p>BMW a r\u00e9duit la consommation de ses motorisations par le biais d\u2019une optimisation m\u00e9canique (Stop&#038;Start, a\u00e9rodynamique\u2026). La seconde \u00e9tape du programme EfficientDynamics est d\u2019influer sur la conduite avec l\u2019aide de la navigation avec \u00e0 la cl\u00e9 une baisse de la consommation pouvant atteindre les 15 %.<br \/>\n<br \/>\n1 \/Green Driving Assistant<br \/>\nL\u2019assistant \u00e0 la conduite verte (Green Driving Assistant) permet au conducteur de s\u2019informer des itin\u00e9raires alternatifs avant de partir (le plus court, le plus rapide ou le plus \u00e9conomique).<br \/>\n<br \/>\nOutre l\u2019heure d\u2019arriv\u00e9e et la distance, il indique le gain de carurant estim\u00e9 selon le trajet. Si l\u2019autonomie est insuffisante, il s\u00e9lectionne un autre parcours afin de rallier la destination sans arr\u00eat \u00e0 la pompe. Dans le cas contraire, il propose un choix de stations-service avec les prix affich\u00e9s.<br \/>\n<br \/>\n2 \/ Mode \u00c9CO<br \/>\nEn appuyant sur le bouton \u00c9CO, le conducteur r\u00e9duit la consommation sans changer la puissance du moteur. Ce mode agit sur la course de la p\u00e9dale d\u2019acc\u00e9l\u00e9rateur, la gestion de la bo\u00eete automatique ou de l\u2019indicateur de changement de rapports sur une transmission manuelle.<br \/>\n<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/groupe-grim.com\/bmw\/wp-content\/uploads\/2011\/01\/bmw-mode-eco.jpg\" alt=\"bmw-mode-eco\" title=\"bmw-mode-eco\" width=\"600\" height=\"225\" class=\"size-full wp-image-2171\" srcset=\"https:\/\/groupe-grim.com\/bmw\/wp-content\/uploads\/2011\/01\/bmw-mode-eco.jpg 600w, https:\/\/groupe-grim.com\/bmw\/wp-content\/uploads\/2011\/01\/bmw-mode-eco-480x180.jpg 480w\" sizes=\"(min-width: 0px) and (max-width: 480px) 480px, (min-width: 481px) 600px, 100vw\" \/><br \/>\n<br \/>\nAfin de sensibiliser le conducteur, les \u00e9conomies de carburant peuvent \u00eatre visualis\u00e9es gr\u00e2ce \u00e0 l\u2019affichage du bonus d\u2019autonomie alors que l\u2019action sur la p\u00e9dale d\u2019acc\u00e9l\u00e9rateur est repr\u00e9sent\u00e9e par une zone bleue qu\u2019il ne faut pas d\u00e9passer (au-del\u00e0 de 70 % de la course).<br \/>\n<br \/>\n3 \/ Assistant d\u2019anticipation et roue libre<br \/>\nEn mode \u00c9CO, le conducteur peut adopter une conduite pr\u00e9dictive. Le GPS indique les limitations de vitesse, les virages, les mont\u00e9es et les descentes, ce qui permet d\u2019anticiper.<br \/>\n<br \/>\nCe syst\u00e8me est tr\u00e8s efficace lorsqu\u2019il est coupl\u00e9 au roulage en roue libre. Le principe de cette innovation est simple : d\u00e8s que le conducteur l\u00e8ve le pied, la bo\u00eete automatique se d\u00e9saccouple et le moteur tourne au ralenti. Au freinage, le v\u00e9hicule embraye \u00e0 nouveau et ralentit sous l\u2019effet du frein moteur am\u00e9liorant la r\u00e9cup\u00e9ration d\u2019\u00e9nergie au freinage. Ces deux syst\u00e8mes pr\u00e9sentent un grand int\u00e9r\u00eat pour les v\u00e9hicules hybrides.<br \/>\n<br \/>\n4 \/ Navigation \u00e9volutive intelligente<br \/>\nLe syst\u00e8me de navigation du futur sera plus intelligent. Aujourd\u2019hui, il sert \u00e0 guider, demain les informations routi\u00e8res seront coupl\u00e9es \u00e0 la m\u00e9canique pour optimiser la consommation en anticipant le relief et les obstacles du parcours routier.<br \/>\n<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/groupe-grim.com\/bmw\/wp-content\/uploads\/2011\/01\/bmw-navigation-evolutive-intelligente.jpg\" alt=\"bmw-navigation-evolutive-intelligente\" title=\"bmw-navigation-evolutive-intelligente\" width=\"600\" height=\"399\" class=\"aligncenter size-full wp-image-2172\" srcset=\"https:\/\/groupe-grim.com\/bmw\/wp-content\/uploads\/2011\/01\/bmw-navigation-evolutive-intelligente.jpg 600w, https:\/\/groupe-grim.com\/bmw\/wp-content\/uploads\/2011\/01\/bmw-navigation-evolutive-intelligente-480x319.jpg 480w\" sizes=\"(min-width: 0px) and (max-width: 480px) 480px, (min-width: 481px) 600px, 100vw\" \/><br \/>\n<br \/>\nLa soci\u00e9t\u00e9 NavTeq, partenaire de BMW, travaille depuis de nombreuses ann\u00e9es sur l\u2019enrichissement de ses relev\u00e9s cartographiques (inclinaison des mont\u00e9es, des descentes, des virages\u2026).<br \/>\n<br \/>\nOn peut ainsi imaginer que le moteur soit pr\u00e9figur\u00e9 avant le d\u00e9part et qu\u2019un v\u00e9hicule \u00e9quip\u00e9 d\u2019un r\u00e9gulateur de vitesse actif adapte celle-ci aux donn\u00e9es du trajet.<br \/>\n<br \/>\nSource : www.argusauto.com<\/p>\n<span class=\"et_bloom_bottom_trigger\"><\/span>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Arriver \u00e0 bon port, prot\u00e9ger les pi\u00e9tons, assister le conducteur, am\u00e9liorer son style de conduite&#8230; les ing\u00e9nieurs de BMW planchent sur les technologies embarqu\u00e9es des futurs mod\u00e8les. D\u00e9sormais, l\u2019automobile doit permettre de se d\u00e9placer en toute s\u00e9curit\u00e9 en r\u00e9duisant au maximum les contraintes. Les facteurs de mise au point de ces nouvelles technologies n\u2019ont pas [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":2190,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[11],"tags":[404,402,405,400,406,399,401,403],"class_list":["post-2156","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-actualites","tag-alerte-de-derive","tag-conduite-automatisee","tag-green-driving-assistant","tag-micronavigation-project","tag-navigation-evolutive-intelligente","tag-pedestrian-navigation","tag-protection-preventive-des-pietons","tag-systemes-actifs"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/groupe-grim.com\/bmw\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2156","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/groupe-grim.com\/bmw\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/groupe-grim.com\/bmw\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/groupe-grim.com\/bmw\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/groupe-grim.com\/bmw\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2156"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/groupe-grim.com\/bmw\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2156\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/groupe-grim.com\/bmw\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2190"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/groupe-grim.com\/bmw\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2156"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/groupe-grim.com\/bmw\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2156"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/groupe-grim.com\/bmw\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2156"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}